Se busco armonizar los principales parametros que definen la prestacion tractiva de los tractores de diseno convencional (2WD), buscando los limites de compatibilidad con una produccion sostenida sin incrementos significativos de la compactacion del suelo. Se trabajo sobre dos hipotesis fundamentales: 1) el tamano de los rodados modales de los tractores 2WD del parque actual, es el factor limitante para trabajar eficientemente a bajas velocidades de avance y 2) la eficiencia tractiva es.
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